针对永磁同步电机运行中的混沌动态行为, 提出一类永磁同步电机混沌运动的逆系统控

制方法。通过多时间尺度变换, 将转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机模型变换成一种简单的

无量纲模型。利用相图和分岔图, 分析永磁同步电机的混沌动态特性。在证明永磁同步电机混沌

系统可逆的基础上, 通过状态反馈构造出永磁同步电机混沌系统的逆系统, 将逆系统与原系统串

联, 组成伪线性复合系统, 该复合系统等效于一个二阶线性积分环节。采用线性综合方法设计闭环

控制器对永磁同步电机混沌系统进行控制。仿真结果表明该方法可实现永磁同步电机混沌系统对

参考转速的渐近跟踪, 控制系统的动、静态响应性能优良。-Permanent magnet synchronous motor for chaos in the dynamic behavior of a class of permanent magnet synchronous motors proposed chaotic motion of the inverse system control

System approach. Through a multi-time scale transformation, the rotor field oriented coordinate system of permanent magnet synchronous motor model is transformed into a simple