文件名称:shenjingwangluo
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提出了一种模型分块逼近的RBF网络自适应控制,将其用于机械臂的位姿控制,并用Matlab软件进行了仿真。-Proposed a model block of RBF network adaptive control approach, to pose for the manipulator control, and simulation using Matlab software.
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自适应控制
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