文件名称:slam_lecture02
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- 上传时间:2012-11-16
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这是06年Summer school关于同时定位与地图构建(SLAM)的第二堂课,关于扩展卡尔曼滤波方面的。希望对从事SLAM研究的朋友们有用!-This is the second class about SLAM in Summer school in 2006,which is on EKF.I hope it will be helpful for those friends who pursuit of SLAM.
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02/
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