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文件名称:DSP_INS_1.0

  • 所属分类：
    DSP program
  • 标签属性：
    [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
    2012-11-16
  • 文件大小：
    1.6mb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    snt***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

The open source project DSP_INS is an inertial navigation system on the TI DSP

platform TMS320F28335 with MEMS inertial sensors and commercial GPS module. Inertial

sensors are actually used only for estimating attitude, heading and velocity.

Position information totally comes from GPS (see Q2 in FAQ part). Currently the

MEMS IMU (Inertial Measurement Unit) ADIS16355 and GPS module u-blox LEA-5H

are supported. DSP_INS also reads magnetic field data from HONEYWELL HMC1051/1052.

You can also use the latest IMU module ADIS16405, which also contains magnetic field

sensors.



There is a 10-order extended Kalman filter in DSP_INS, which takes angular velocity,

acceleration, magnetic field, and GPS velocity as inputs. It provides outputs

including angular velocity, acceleration, attitude, heading, velocity, and position

(from GPS) every 10 milliseconds. DSP_INS is proved to be effective and reliable in

several robot and UAV projects.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

DSP_INS_1.0/
DSP_INS_1.0/dsp/
DSP_INS_1.0/dsp/28335_FLASH_lnk_XINTF.cmd
DSP_INS_1.0/dsp/28335_RAM_lnk_XINTF.cmd
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/cmd/
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/cmd/28335_FLASH_lnk_XINTF.cmd
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/cmd/28335_RAM_lnk.cmd
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/cmd/28335_RAM_lnk_XINTF.cmd
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/cmd/F28335.cmd
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/gel/
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/gel/f28335.gel
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/include/
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/include/DSP2833x_DefaultIsr.h
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/include/DSP2833x_Dma_defines.h
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/include/DSP2833x_EPwm_defines.h
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/include/DSP2833x_Examples.h
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/include/DSP2833x_GlobalPrototypes.h
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/include/DSP2833x_I2c_defines.h
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/include/DSP2833x_Project.h
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/include/DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/include/IQmathLib.h
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/include/SFO.h
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/include/SFO_V5.h
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/lib/
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/lib/IQmath.lib
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/lib/SFO_TI_Build.lib
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/lib/SFO_TI_Build_fpu.lib
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/lib/SFO_TI_Build_V5.lib
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/lib/SFO_TI_Build_V5_fpu.lib
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/Debug/
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/Debug/DSP2833x_Adc.obj
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/Debug/DSP2833x_ADC_cal.obj
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/Debug/DSP2833x_CodeStartBranch.obj
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/Debug/DSP2833x_CpuTimers.obj
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/Debug/DSP2833x_DefaultIsr.obj
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/Debug/DSP2833x_DMA.obj
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/Debug/DSP2833x_ECan.obj
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/Debug/DSP2833x_ECap.obj
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/Debug/DSP2833x_EPwm.obj
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/Debug/DSP2833x_EQep.obj
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/Debug/DSP2833x_Gpio.obj
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/Debug/DSP2833x_I2C.obj
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/Debug/DSP2833x_Mcbsp.obj
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/Debug/DSP2833x_MemCopy.obj
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/Debug/DSP2833x_PieCtrl.obj
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/Debug/DSP2833x_PieVect.obj
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/Debug/DSP2833x_Sci.obj
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/Debug/DSP2833x_Spi.obj
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/Debug/DSP2833x_SWPrioritizedDefaultIsr.obj
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/Debug/DSP2833x_SWPrioritizedPieVect.obj
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/Debug/DSP2833x_SysCtrl.obj
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/Debug/DSP2833x_usDelay.obj
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/Debug/DSP2833x_Xintf.obj
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/DSP2833x_Adc.c
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/DSP2833x_ADC_cal.asm
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/DSP2833x_CodeStartBranch.asm
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/DSP2833x_CpuTimers.c
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/DSP2833x_CSMPasswords.asm
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/DSP2833x_DBGIER.asm
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/DSP2833x_DefaultIsr.c
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/DSP2833x_DisInt.asm
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/DSP2833x_DMA.c
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/DSP2833x_ECan.c
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/DSP2833x_ECap.c
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/DSP2833x_EPwm.c
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/DSP2833x_EQep.c
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/DSP2833x_Gpio.c
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/DSP2833x_I2C.c
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/DSP2833x_Mcbsp.c
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/DSP2833x_MemCopy.c
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/DSP2833x_PieCtrl.c
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/DSP2833x_PieVect.c
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DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/DSP2833x_Spi.c
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DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/DSP2833x_SWPrioritizedPieVect.c
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DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/Release/DSP2833x_DefaultIsr.obj
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/Release/DSP2833x_MemCopy.obj
DSP_INS_1.0/dsp/DSP2833x_common/source/Release/DSP2833x_PieCtrl.obj
DSP_INS_1.0/dsp/DS

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