文件名称:cinem_inv
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inverse kinematic for human robot
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cinem_inv/
cinem_inv/eulerrpy.m
cinem_inv/Robot.WRL
cinem_inv/denhar.m
cinem_inv/cinem_inv.m
cinem_inv/cinem_inv.fig
cinem_inv/Instrucciones.txt
cinem_inv/eulerrpy.m
cinem_inv/Robot.WRL
cinem_inv/denhar.m
cinem_inv/cinem_inv.m
cinem_inv/cinem_inv.fig
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