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文件名称:PWM_MotoB

  • 所属分类：
    DSP program
  • 标签属性：
    [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
    2012-11-16
  • 文件大小：
    852.92kb
  • 已下载：
    2次
  • 提 供 者：
    王***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

1.本示例将演示电机的闭环控制，即以单位时间内的码盘脉冲输出为反馈，以单位时间内

//　　欲达到的脉冲数为输入，以变占空比的PWM波为输出。使用的算法为经典的PID控制算法

//　　该算法具有实现方便，参数整定容易，控制鲁棒性好等优点。借助我们的串口虚拟示波

//　　器软件，用户可以很方便地整定出一套满意的参数。

//2.PID算法要处理的数据不外乎输入与反馈的偏差(做比例运算)，本次偏差与上一次偏差

//　　的差(做微分运算，离散化以后就是差分运算)，所有变差的累积(积分运算，离散化以后

//　　就是累加运算)。所以我们将这个算法要处理的数据和三个参数：比例，微分，积分一起

//　　封装成一个结构体，见PID_Control.h里面的PID结构体。要进行PID控制，还需要一个控

//　　制周期，这个控制周期刚好就是测速周期(如果用到温度控制或电压控制中，就是采样周

//　　期)。要进行PID控制，首先还要初始化3个PID参数，以及PID控制模式的选择：位置式控

//　　制还是增量式控制。-DSP theory and motor control applications
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

PWM_MotoB/cc_build_Debug.log
PWM_MotoB/Debug/Delay.obj
PWM_MotoB/Debug/DSP2803x_CodeStartBranch.obj
PWM_MotoB/Debug/DSP2803x_CpuTimers.obj
PWM_MotoB/Debug/DSP2803x_DefaultIsr.obj
PWM_MotoB/Debug/DSP2803x_EPwm.obj
PWM_MotoB/Debug/DSP2803x_GlobalVariableDefs.obj
PWM_MotoB/Debug/DSP2803x_MemCopy.obj
PWM_MotoB/Debug/DSP2803x_PieCtrl.obj
PWM_MotoB/Debug/DSP2803x_PieVect.obj
PWM_MotoB/Debug/DSP2803x_Sci.obj
PWM_MotoB/Debug/DSP2803x_SysCtrl.obj
PWM_MotoB/Debug/DSP2803x_usDelay.obj
PWM_MotoB/Debug/DSP_Template.map
PWM_MotoB/Debug/PID_Control.obj
PWM_MotoB/Debug/Timer.obj
PWM_MotoB/Debug/USART.obj
PWM_MotoB/Debug.lkf
PWM_MotoB/DSP2803x_common/cmd/28030_RAM_lnk.cmd
PWM_MotoB/DSP2803x_common/cmd/28031_RAM_lnk.cmd
PWM_MotoB/DSP2803x_common/cmd/28032_RAM_lnk.cmd
PWM_MotoB/DSP2803x_common/cmd/28033_RAM_CLA_lnk.cmd
PWM_MotoB/DSP2803x_common/cmd/28033_RAM_lnk.cmd
PWM_MotoB/DSP2803x_common/cmd/28034_RAM_lnk.cmd
PWM_MotoB/DSP2803x_common/cmd/28035_RAM_CLA_lnk.cmd
PWM_MotoB/DSP2803x_common/cmd/28035_RAM_lnk.cmd
PWM_MotoB/DSP2803x_common/cmd/F28030.cmd
PWM_MotoB/DSP2803x_common/cmd/F28031.cmd
PWM_MotoB/DSP2803x_common/cmd/F28032.cmd
PWM_MotoB/DSP2803x_common/cmd/F28033.cmd
PWM_MotoB/DSP2803x_common/cmd/F28034.cmd
PWM_MotoB/DSP2803x_common/cmd/F28035.cmd
PWM_MotoB/DSP2803x_common/gel/ccsv4/f28030.gel
PWM_MotoB/DSP2803x_common/gel/ccsv4/f28031.gel
PWM_MotoB/DSP2803x_common/gel/ccsv4/f28032.gel
PWM_MotoB/DSP2803x_common/gel/ccsv4/f28033.gel
PWM_MotoB/DSP2803x_common/gel/ccsv4/f28034.gel
PWM_MotoB/DSP2803x_common/gel/ccsv4/f28035.gel
PWM_MotoB/DSP2803x_common/gel/f28030.gel
PWM_MotoB/DSP2803x_common/gel/f28031.gel
PWM_MotoB/DSP2803x_common/gel/f28032.gel
PWM_MotoB/DSP2803x_common/gel/f28033.gel
PWM_MotoB/DSP2803x_common/gel/f28034.gel
PWM_MotoB/DSP2803x_common/gel/f28035.gel
PWM_MotoB/DSP2803x_common/include/DSP2803x_Cla_defines.h
PWM_MotoB/DSP2803x_common/include/DSP2803x_DefaultISR.h
PWM_MotoB/DSP2803x_common/include/DSP2803x_EPwm_defines.h
PWM_MotoB/DSP2803x_common/include/DSP2803x_Examples.h
PWM_MotoB/DSP2803x_common/include/DSP2803x_GlobalPrototypes.h
PWM_MotoB/DSP2803x_common/include/DSP2803x_I2c_defines.h
PWM_MotoB/DSP2803x_common/include/DSP2803x_SWPrioritizedIsrLevels.h
PWM_MotoB/DSP2803x_common/include/DSP28x_Project.h
PWM_MotoB/DSP2803x_common/include/IQmathLib.h
PWM_MotoB/DSP2803x_common/include/SFO_V6.h
PWM_MotoB/DSP2803x_common/lib/IQmath.lib
PWM_MotoB/DSP2803x_common/lib/SFO_TI_Build_V6.lib
PWM_MotoB/DSP2803x_common/lib/SFO_TI_Build_V6b.lib
PWM_MotoB/DSP2803x_common/source/DSP2803x_Adc.c
PWM_MotoB/DSP2803x_common/source/DSP2803x_CodeStartBranch.asm
PWM_MotoB/DSP2803x_common/source/DSP2803x_Comp.c
PWM_MotoB/DSP2803x_common/source/DSP2803x_CpuTimers.c
PWM_MotoB/DSP2803x_common/source/DSP2803x_CSMPasswords.asm
PWM_MotoB/DSP2803x_common/source/DSP2803x_DBGIER.asm
PWM_MotoB/DSP2803x_common/source/DSP2803x_DefaultIsr.c
PWM_MotoB/DSP2803x_common/source/DSP2803x_DisInt.asm
PWM_MotoB/DSP2803x_common/source/DSP2803x_ECan.c
PWM_MotoB/DSP2803x_common/source/DSP2803x_ECap.c
PWM_MotoB/DSP2803x_common/source/DSP2803x_EPwm.c
PWM_MotoB/DSP2803x_common/source/DSP2803x_EQep.c
PWM_MotoB/DSP2803x_common/source/DSP2803x_Gpio.c
PWM_MotoB/DSP2803x_common/source/DSP2803x_I2C.c
PWM_MotoB/DSP2803x_common/source/DSP2803x_Lin.c
PWM_MotoB/DSP2803x_common/source/DSP2803x_MemCopy.c
PWM_MotoB/DSP2803x_common/source/DSP2803x_OscComp.c
PWM_MotoB/DSP2803x_common/source/DSP2803x_PieCtrl.c
PWM_MotoB/DSP2803x_common/source/DSP2803x_PieVect.c
PWM_MotoB/DSP2803x_common/source/DSP2803x_Sci.c
PWM_MotoB/DSP2803x_common/source/DSP2803x_Spi.c
PWM_MotoB/DSP2803x_common/source/DSP2803x_SWPrioritizedDefaultIsr.c
PWM_MotoB/DSP2803x_common/source/DSP2803x_SWPrioritizedPieVect.c
PWM_MotoB/DSP2803x_common/source/DSP2803x_SysCtrl.c
PWM_MotoB/DSP2803x_common/source/DSP2803x_TempSensorConv.c
PWM_MotoB/DSP2803x_common/source/DSP2803x_usDelay.asm
PWM_MotoB/DSP2803x_headers/cmd/DSP2803x_Headers_BIOS.cmd
PWM_MotoB/DSP2803x_headers/cmd/DSP2803x_Headers_nonBIOS.cmd
PWM_MotoB/DSP2803x_headers/gel/DSP2803x_Peripheral.gel
PWM_MotoB/DSP2803x_headers/include/DSP2803x_Adc.h
PWM_MotoB/DSP2803x_headers/include/DSP2803x_BootVars.h
PWM_MotoB/DSP2803x_headers/include/DSP2803x_Cla.h
PWM_MotoB/DSP2803x_headers/include/DSP2803x_Comp.h
PWM_MotoB/DSP2803x_headers/include/DSP2803x_CpuTimers.h
PWM_MotoB/DSP2803x_headers/include/DSP2803x_DevEmu.h
PWM_MotoB/DSP2803x_headers/include/DSP2803x_Device.h
PWM_MotoB/DSP2803x_headers/include/DSP2803x_ECan.h
PWM_MotoB/DSP2803x_headers/include/DSP2803x_ECap.h
PWM_MotoB/DSP2803x_headers/include/DSP2803x_EPwm.h
PWM_MotoB/DSP2803x_headers/include/DSP2803x_EQep.h
PWM_MotoB/DSP2803x_headers/include/DSP2803x_Gpio.h
PWM_MotoB/DSP2803x_headers/include/DSP2803x_I2c.h
PWM_MotoB/DSP2803x_headers/include/DSP2803x_Lin.h
PWM_MotoB/DSP2803x_headers/include/DSP2803x_NmiIntrupt.h
PWM_MotoB/DSP2803x_headers/include/DSP2803x_PieCtrl.h
PWM_MotoB/DSP2803x_headers/include/DSP2803x_PieVect.h
PWM_MotoB/DSP2803x_headers/include/DSP2803x_Sci.h
PWM_MotoB/DSP2803x_headers/include/DSP2803x_Spi.h
PWM_MotoB/DSP2803x_headers/include/DSP2803x_SysCtrl.h
PWM_MotoB/DSP2803x_headers/include/DSP2803x_XIntrupt.h

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