TDOA定位 Chan算法,CHAN算法,假设移动台与各基站位置较近,需进行三四WLS计算

输入参数:

R(N-1×1): TDOA测量值

Pbs(N×2): 基站的坐标,第一列为X,第二列为Y 参考基站坐标位于第一行

输出参数:

POS_ref(2X1):第一次WLS的估计结果,作为参考作最终定位结果的判决

POS1(2X1) :定位结果1

POS2(2X1) :定位结果2

POS3(2X1) :定位结果3

POS4(2X1) :定位结果4-TDOA Location positioning Chan algorithm