文件名称:Optimization-approach-to--Kalman
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- 上传时间:2012-11-16
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关于用卡尔曼滤波器优化里程计和陀螺仪的最优方法-On best practices to optimize the odometer and gyroscope using Kalman filter
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Optimization approach to adapt Kalman filters for the real-time.PDF
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