SIFT (Scale-invariant feature transform) est un algorithme de vision assistée par ordinateur permettant de détecter et

décrire des zones d intérêts dans une image. Cet algorithme a été publié par David Lowe en 1999, et le propriétaire du

brevet est l Université de la Colombie-Britannique (en anglais, University of British Columbia, UBC). Cet algorithme

inclut la reconnaissance d objets et de mouvements, de la modélisation 3D, et du suivi vidéo. Il est aussi utilisé dans

la robotique pour la gestion des déplacements par visualisation. Cet algorithme consiste à rechercher des points

caractéristiques (appelés « features » ) sur une photo qui seront décrits chacun par des coordonnées (x et y), une

orientation, une échelle, ainsi que 128 descr ipteurs. L idée générale de SIFT est donc de trouver des points-clés qui

sont invariants à plusieurs transformations : rotation, échelle, illumination et changements mineurs du point de vue.-SIFT (Scale-invariant feature transform) est un algorithme de vision assistée par ordinateur permettant de détecter et

décrire des zones d intérêts dans une image. Cet algorithme a été publié par David Lowe en 1999, et le propriétaire du

brevet est l Université de la Colombie-Britannique (en anglais, University of British Columbia, UBC). Cet algorithme

inclut la reconnaissance d objets et de mouvements, de la modélisation 3D, et du suivi vidéo. Il est aussi utilisé dans

la　robotique pour　la gestion des déplacements par visualisation. Cet algorithme consiste à　rechercher des points

caractéristiques (appelés «　features » ) sur une photo qui seront décrits chacun par des coordonnées (x et y), une

orientation, une échelle, ainsi que 128 descr ipteurs. L idée générale de SIFT est donc de trouver des points-clés qui

sont invariants à plusieurs transformations : rotation, échelle, illumination et changements mineurs du point de vue.