减摇鳍是船舶减摇行之有效的方法，被广泛的应用。本文具体阐述了应

用80C196KC减摇鳍控制器设计的硬件和软件的设计方法。本文采用变参数

PID控制方法，使得减摇鳍控制器能够更好的适应随机变化的海况，使减摇

效果更加理想。减摇鳍控制器的设计主要包括:PID控制器设计、航速调节

器设计、浪级调节器设计。根据不同航速、浪级调节减摇鳍控制器的输出，

使得减摇鳍能够平稳、可靠的工作。减摇鳍控制器的设计具有实际应用的意

义。- ADissertationfortheDegreeofD.Eng

　　　TheDesignofControllerfortheFin

　　 StabilizerBasedon80C196KC

Candidate:MaLihua

SuPervisor:Prof.JinHongzhang

　　 AeademieDegreeAPPliedfor:MasterofEngineering

SPeeiality:Meehanieal&EleetronieEngineering

　DateofSubmission