文件名称:PIDprogramofROBOT
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机器人PID控制重要程序，内含控制率设计，重力补偿等-PID control program of robot
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机器人PID控制程序/chap2_1ctrl.m
机器人PID控制程序/chap2_1plant.m
机器人PID控制程序/chap2_1plot.m
机器人PID控制程序/chap2_1sim.mdl
机器人PID控制程序/chap2_2adapt.m
机器人PID控制程序/chap2_2ctrl.m
机器人PID控制程序/chap2_2ctrlnew.m
机器人PID控制程序/chap2_2input.m
机器人PID控制程序/chap2_2plant.m
机器人PID控制程序/chap2_2plot.m
机器人PID控制程序/chap2_2sim.mdl
机器人PID控制程序
机器人PID控制程序/chap2_1plant.m
机器人PID控制程序/chap2_1plot.m
机器人PID控制程序/chap2_1sim.mdl
机器人PID控制程序/chap2_2adapt.m
机器人PID控制程序/chap2_2ctrl.m
机器人PID控制程序/chap2_2ctrlnew.m
机器人PID控制程序/chap2_2input.m
机器人PID控制程序/chap2_2plant.m
机器人PID控制程序/chap2_2plot.m
机器人PID控制程序/chap2_2sim.mdl
机器人PID控制程序
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