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文件名称:LQRmatlab

  • 所属分类：
    matlab
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2012-11-16
  • 文件大小：
    1.08kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    z***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

单级倒立摆的PID控制 控制的目标是通过给小车底座施加一个力，使小车停留在预定的位置，并使杆不倒下

-lqr matlab
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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chap7_12.m
chap7_12f.m

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