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文件名称:ekfslam_v1.0

  • 所属分类：
    matlab
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2012-11-16
  • 文件大小：
    13.18mb
  • 已下载：
    1次
  • 提 供 者：
    d*****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

通过采用ekf算法来实现SLAM，对比了真实值与采用算法后计算结果，说明程序的可行性。-EKF-SLAM Simulator

------------------



This simulator demonstrates a simple implementation of

standard EKF-SLAM. It permits simple configuration via

configfile.m　to perform SLAM with various control parameters,

noises, etc. Also various switches are available to choose

known data-association versus gating, etc.





The key file in this simulator is called　ekfslam_sim.m . Type

help ekfslam_sim　for more information of how to use it.



In addition to on-line animations, the simulator returns a

data-structure of the logged state information for off-line

processing. An example use of this data is shown in m-file

plot_feature_loci.m , which plots the trajectories of the

landmark estimates.



Tim Bailey and Juan Nieto

2004.


(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

ekfslam_v1.0/1.mat
ekfslam_v1.0/actxlicense.m
ekfslam_v1.0/add_control_noise.m
ekfslam_v1.0/add_observation_noise.m
ekfslam_v1.0/augment.m
ekfslam_v1.0/augment_associate_known.m
ekfslam_v1.0/compute_steering.m
ekfslam_v1.0/configfile.m
ekfslam_v1.0/data_associate.m
ekfslam_v1.0/data_associate_known.m
ekfslam_v1.0/ekfslam_sim.asv
ekfslam_v1.0/ekfslam_sim.m
ekfslam_v1.0/example_webmap.mat
ekfslam_v1.0/frontend.fig
ekfslam_v1.0/frontend.m
ekfslam_v1.0/get_observations.m
ekfslam_v1.0/KF_cholesky_update.m
ekfslam_v1.0/KF_IEKF_update.m
ekfslam_v1.0/KF_simple_update.m
ekfslam_v1.0/line_plot_conversion.m
ekfslam_v1.0/observe_heading.m
ekfslam_v1.0/observe_model.m
ekfslam_v1.0/pi_to_pi.m
ekfslam_v1.0/plot_feature_loci.m
ekfslam_v1.0/predict.m
ekfslam_v1.0/readme.txt
ekfslam_v1.0/TransformToGlobal.m
ekfslam_v1.0/update.m
ekfslam_v1.0/update_iekf.m
ekfslam_v1.0/vehicle_model.m
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/XV910_201251303712.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/XV910_201251304129.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/XV910_201251304239.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/XV910_20125130429.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/XV910_201251305646.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/XV910_201251305730.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/XV910_201251305740.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/XV910_201251305751.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/XV910_20125130580.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/XV910_201251305839.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/XV910_201251305855.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/XV910_201251305939.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/XV910_2012513101.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/XV910_20125131024.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/XV910_20125131123.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/XV910_20125131133.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/XV910_20125131145.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/XV910_20125131155.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/XV910_20125131215.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/XV910_2012513123.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/XV910_20125131237.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/XV910_2012513128.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/失禁するほど…。 前田かおり_20125131621.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/失禁するほど…。 前田かおり_20125131634.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/失禁するほど…。 前田かおり_20125131639.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/失禁するほど…。 前田かおり_20125131646.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/失禁するほど…。 前田かおり_20125131652.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/失禁するほど…。 前田かおり_20125131715.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/（有码）学生 偷拍2223_20125131357.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/（有码）学生 偷拍2223_20125131428.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/（有码）学生 偷拍2223_20125131436.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/（有码）学生 偷拍2223_20125131442.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/（有码）学生 偷拍2223_2012513153.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)/（有码）学生 偷拍2223_20125131532.bmp
ekfslam_v1.0/新建文件夹 (3)
ekfslam_v1.0

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