文件名称:fourth-order-Runge-Kutta-method
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关于ADIS16405的三轴陀螺姿态计算程序,用的是四阶龙格库塔法,单片机是STM32F103,对于ADIS16405的SPI采样是模拟方式,验证通过非常实用-About the ADIS16405 the axis gyro attitude calculation procedure, using a fourth order Runge-Kutta method,SCM is the STM32F103 analog mode, the sampling of for ADIS16405 the SPI is verified by practical
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三轴陀螺四阶龙格库塔法/
三轴陀螺四阶龙格库塔法/11.txt
三轴陀螺四阶龙格库塔法/ADIS16405.h
三轴陀螺四阶龙格库塔法/FWlib/
三轴陀螺四阶龙格库塔法/FWlib/inc/
三轴陀螺四阶龙格库塔法/FWlib/inc/misc.h
三轴陀螺四阶龙格库塔法/FWlib/inc/stm32f10x_adc.h
三轴陀螺四阶龙格库塔法/FWlib/inc/stm32f10x_bkp.h
三轴陀螺四阶龙格库塔法/FWlib/inc/stm32f10x_can.h
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