一类从动件在两极限位置具有直到三阶停歇机构运动从动件位移速度加速度程序（内附题目、程序、结果）



























图4

1）　　设计参数

从动件半摆角ψb

O3O5=L2 , O3O1=L1







　　ψb　　L1　　L2　　J1　　J3　　J5　　m2　　m4　　ω1　　[δ]

1　　0.349　　0.072　　0.086　　0.2 L1　　0.65 L2　　0.45 L2　　200 L1　　300 L2　　25　　0.02

2　　0.419　　0.082　　0.098　　0.2 2L1　　0.75 L2　　0.50 L2　　205 L1　　315 L2　　26　　0.02

3　　0.489　　0.095　　0.095　　0.2 4L1　　0.85 L2　　0.55 L2　　215 L1　　335 L2　　30　　0.02

4　　0.559　　0.105　　0.115　　0.30 L1　　0.90 L2　　0.58L2　　230 L1　　350 L2　　35　　0.02

5　　0.615　　0.108　　0.125　　0.34 L1　　0.92 L2　　0.62 L2　　240 L1　　355 L2　　45　　0.02

　　rad　　m　　KG.m2　　KG　　rad/s　　







2）　　输出项目

求当原动件运动一个周期，其余构件的运动规律

-A slave class in the two limit positions until the third-order stop agency Figure 41) design parameters follower half-swing angle ψb O3O5 = L2, O3O1 = L1 ψb the L1, L2, J1 J3 J5 m2 m4 ω1 [δ] 1 0.349 0.072 0.086 0.2 L1 0.65 L2 0.45 L2 200 L1 300 L2 25 0.02 2 0.419 0.082 0.098 0.2 2L1 0.75 L2 0.50 L2 205 L1 315 L2 26 0.02 3 0.489 0.095 0.095 0.2 4L1 0.85 L2 0.55 L2 215 L1 335 L2 30 0.02 4 0.559 0.105 0.115 0.30 L1 0.90 L2 0.58L2 230 L1 350 L2 35 0.02 5 0.615 0.108 0.125 0.34 L1 0.92 L2 0.62 L2 240 L1 355 L2 45 0.02 rad m KG.m2 KG rad/s 2) output of the project seeking When the original moving parts movement cycle, and the remaining law of motion of the components