1、使用外部8MHz晶体

2、硬件连接详见proteus仿真模型

3、使用timer2的快速PWM控制电机转动速度

4、M16的PD0/PD1/PD2/PD3接四位按键，用以控制电机转动模式

5、M16的PD4/PD5控制L298的IN1/IN2，用以确定电机转动方向

6、M16的PC0/PC1控制两位LED，指示电机转动方向，红亮正转，绿亮反转

7、proteus仿真通过

-Using an external 8MHz crystal　hardware connection see proteus simulation model　3 timer2 fast PWM control motor rotation speed　the M16 PD0/PD1/PD2/PD3 access four buttons to control the motor rotation mode　M16' s PD4/PD5 control L298 of IN1/IN2, used to determine the direction of motor rotation　6, M16 PC0/PC1 control two LED indicates that the motor rotation direction, Hongliang Forward, bright green reverse　proteus simulation through