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文件名称:Robot-arm-non-standard-LQR-Control

  • 所属分类：
    matlab
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2012-11-16
  • 文件大小：
    650byte
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    易***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

单级机械臂的位置控制，由于需要调整时间和最大输入力矩的要求，程序实现两种非标准的LQR控制-The single-stage manipulator position control, due to the need to adjust the time and the maximum input torque requirements of the program to achieve the two non-standard LQR control
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

Robot arm non-standard LQR Control.m

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