资源列表
面向不确定目标的多无人机协同搜索控制方法
- 多架 UAV( Unmanned Aeiral Vehicle) 同时对一个未知区域进行搜索,目 的在于获取搜索区域的信息,尽可能多地发现目标。针对不确定目标的搜索问题,研究多无人机协同搜索控制的新方法。建立多 UAV 运动模型,用目标存在概率对搜索环境进行描述,给出基于 Bayesian 准则的搜索环境更新方法,考虑了环境探测回报、目标发 现回报和无人机协同回报,采用 MPC 实现对多目标优化问题的迭代求解。通过仿真实验和对比分析,证明了该方法具有更好的搜 索性能。
单片机遥控小车设计
- 基于STC12C5201AD的遥控小车的设计,采用红外遥控进行控制。
数字信号处理
- 数字信号处理DSP技术,关于硬件TMS320的指令集介绍
新产品项目管理规定(CPMS)
- 为了公司自主开发新产品的项目管理有序开展,明确公司项目管理的有关要求、项目组织保证、项目策划、推进跟踪、风险管理、变更管理、定期项目阶段节点评审,早期识别问题、及时报警,取得领导层关注与支持,并按节点完成输出物,最终确保项目投产后具有稳健的过程能力,达到顾客满意。
线性代数及其应用
- 本书主要内容包括线性方程组、矩阵代数、行列式、向量空间、特征值与特征向量、正交性和最小二乘法、对称矩阵和二次型等。此外,本书包含大量的练习题、习题、例题等,便于读者参考。
python语法
- 该文档是本人在学习python时整理收集的语法,里面有输入输出及条件判断等很多方面的知识,对小白还是很有用的。
110kv电网保护设计(继电保护)
- 压缩包中包含110kv电网保护设计(继电保护)例文与两篇文献辅助,其中包括零序保护的详细说明《浅论零序电流保护与剩余电流保护的应用_谷丽东》,与《变压器保护配置方案》。如果论文标题为变电站保护设计,必须添加变压器保护方案
PE配置运行库
- PE系统配置运行库win2003PE..............
2019年青年管理考试题
- 2019年青年知识竞赛考试试题,里面内容全面,包括各种问题,需要的请下载
TradeX交易接口快速指南 v1.5.2
- TradeX交易接口快速指南 v1.5.2
非线性系统第3版
- H. K. KHALIL非线性系统第3版(中文)
AASHTOMASH-2016
- 美国安全设施评价手册,包含护栏、护栏端头、防撞垫等安全设施。