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AdaptiveFuzzyControlSystem
- ：运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据，讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。
InvertedPendulumSystem
- 】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
SingleInvertedPendulum
- :运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
SimulationonMATLAB
- 利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立摆三维虚拟场景,用MATLAB 的虚 拟现实工具箱将倒立摆三维虚拟场景和Simulink 中倒立摆仿真模型连接起来,实现了虚拟倒 立摆的仿真。
Matlab_xxfc
- 用matlab解非线性方程组算法介绍,文章中有matlab详细代码
hardwareengineermustread
- 阐述一个硬件工程师所具备的素质
smsj
- 介绍双目立体视觉基础的文章,对相机标定等双目视觉基础进行了详细介绍
QuartusII_lab
- Quartus II的实验指导。对初学QUQARTUS II 的业内人士适用
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VIP1.2hgz
- 一起解剖灰鸽子VIP1.2源码.txt 非原创，版权属于原作者。 按论坛潜规则，注册必须有“投名状”故为之。
SmartSOPC_Board_Cyclone_1C6
- sopc开发板标准NIOSII模块，用于EP1C6Q240C8芯片（FPGA）