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RR
- 在船舶制造中， 由于船舱底部存在排水孔，焊接过程出现不连续焊缝， 直接影响焊接生产效率。在控制系统已实现角焊缝跟踪的基 础上，在焊接机器人本体上设计安装结构光视觉传感器，使其能够检测出排水孔的起点、终点位置，控制系统实现自动引孤、熄孤。进一 步提高焊接自动化程度。通过对轮式移动机器人直角焊缝跟踪分析，确定视觉传感器在机器人本体上的安装方案。同时．通过一系列试验 确定CCD与激光器的空间标定。最终选择激光器光束垂直照射焊接工件，CCD偏转一定角度接收的方案，并验证了其可行性。-Abst
ZeroC
- ZeroC ICE 是指ZeroC公司的ICE（Internet Communications Engine）中件间平台。对于客户端和服务端程序的开发提供了很大的便利。 目前ICE平台中包括Ice，Ice-E，Ice Touch。 Ice为主流平台设计，包括Windows和Linux，支持广泛的语言，包括C++，Java，C#（和其他.Net的语言，例如Visual Basic），Python，Ruby，PHP和Actionscr ipt。也包括所有的ICE服务，例如Ice Gr
tradeapi windows1
- ctp开发，20120803_tradeapi_windows1，api接口说明-ctp development, 20120803_tradeapi_windows1, api interface descr iption
3KW-eV-net-design
- 利用TMS320LF240系列，采用有效值外环、瞬时值内环的控制方法来保证逆变器良好的输出波形-The TMS320LF240 series, using the effective value of the outer ring and the instantaneous value of the inner loop control method to ensure that the inverter output waveform
daq1
- matlab进行数据的实时采集实现。内部视频内容介绍。-matlab real-time data acquisition
2012A
- 葡萄酒的评价 全国数学建模竞赛一等奖优秀论文-葡萄酒的评价 优秀论文
myflow-min
- 基于jquery的工作流web设计器，可实现拖拽管理-Based the jquery workflow web designer, you can drag management
ADRC
- ADRC主要资料，包含ADRC核心文章，韩京清教授的“从PID到ADRC”的中文翻译。-ADRC information, including the ADRC-core, Professor Han Jingqing " from PID to ADRC" Chinese translation.
opengl_function
- opengl函数查询，chm文档，opengl开发帮助文档-the opengl function query, chm document, opengl development help documentation
Cloud-Compute-data-center-network
- 云计算数据中心网络技术,总体描述云计算的概况-cloud compute data center network technology
lcd-backlight-inverter
- lcd backlight inverter project
matlab-cad
- 把在MATLAB中绘制的公式曲线、曲面上所有的点坐标数据都提取出来，若能让AutoCAD正确识别，那么我们就可以在AutoCAD中精确地绘制这些曲线、曲面了。 本文介绍了一种快速、精确地绘制各种公式曲线、曲面的方法，即在AutoCAD中通过调用经过Excel处理的MATLAB数据实现。 -Draw in MATLAB of formula curve, curved face up allly order to sit to mark datas to all withdraw, if c