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- 摄像头驱动,与大家共享了。-camera driver,share with everyone!11111111111111
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- DNA序列单核苷酸多态性分析综合软件,功能强大-failed to translate
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- 郑秋生 C++程序设计教程 面向过程分册-zhengqiusheng C answers
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- 一些经典的matlab GUI 制作例子,值得一看-some examples of matlab gui
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wzrh
- (1)针对在线计算量大这一缺陷,将预测控制中的柔化输出信号的思想推广到柔化输入信号,使得约束条件被简化为仅对当前控制量的约束,可以直接计算得出;同时该方法避免了求逆矩阵,大大减小了计算量,并能够保证控制算法的可行性和良好的控制性能。 (2)针对传统算法中设计参数整定困难这一缺点,应用基于BP神经网络变参数设计的广义预测控制算法,实现了对控制量柔化参数的在线调整。 (3)利用带有遗忘因子的最小二乘法对系统辨识。本文通过仿真发现该方法对于Hénon混沌系统并不完全适用,可考虑利用其他优化系统
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- 基于MUSIC算法的矢量水听器阵源方位估计,用于空间谱估计目标方位-DOA estimation based on MUSIC algorithm using an array of vector hydrophones
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- 基于重力补偿控制的二自由度机器人,仿真表明较传统机器人PD控制,其控制轨迹精度大大提高-Two-degree-of-freedom robot based on the gravity compensation control, simulation shows that the more traditional robot PD control, greatly improved the accuracy of the control track
TOAAOA
- 为了减小NLOS 传播的影响,基于几何结构的单次反射统计信道模型,该文提出一种NLOS 环境下的TOA/AOA 定位算法。利用RBF 神经网络较快的学习特性和逼近任意非线性映射的能力,对NLOS 传播的误差进行修正以减小NLOS 传播的影响,再利用最小二乘(LS)算法进行定位,从而提高系统的定位精度。-In order to mitigate the effect of NLOS propagation, based on the Geometry Based Single- Bounced