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Control-of-Teleoperation
- ：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问 题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后 针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱 进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时 延的情况下，仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
MakeBottle
- 基于occ的瓶子模型的实现，有很详细的讲解，非常好的3d建模例子。（有源代码）-Very detailed explanation, based on the realization of the the occ bottle model, very good 3d modeling example code.
matlab
- 基于拉普拉斯金字塔变换的图像融合算法研究，用matlab语言的实现-Based on the Laplace transform image fusion algorithm using matlab to realize
PDF-Password-Recovery
- pdf文件密码去除，速度快，很好用的，我自己使用好多年了-pdf file password removal, speed, good use of my own years
Dc_MOtor
- Sliding mode contorl
FEMM-INSTRUCTION
- 这个文档为FEMM的操作说明，便于大家对其进行学习-This document is FEMM instructions, to facilitate their learning
matlab-antenna
- 阵列天线的matlab仿真计算方法的文章，用于对matlab的天线仿真-Array antenna matlab simulation method
KSVD-MOD
- KSVD和MOD字典学习稀疏表示程序代码-KSVD, and MOD dictionary learning sparse representation of program code
ADConvertor
- PIC16F616单片机AD转换例程，用片内的1.2V参考电压作为参考，来检测电源电压的值-PIC16F616 A/D convertor demon
AIS
- 详细介绍AIS的概况，初学者必备知识-Detailed overview of AIS
Inverter
- 刘凤君写的现代逆变技术和应用，讲的是逆变技术的原理和应用-Liu Fengjun write modern inverter technology and applications, is the principle and application of inverter technology
Slab-waveguide
- slab waveguide optic