文件名称:PpidsrrI
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- 上传时间:2012-11-16
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PID用于机器人路径控制的MATLAB程序,路径选择是一个简简单的正弦函数.控制参数是速度和角速度.,已通过测试。
-The MATLAB program PID control for robot path, the path selection is a sine function simply control parameters and angular velocities. Has been tested.
-The MATLAB program PID control for robot path, the path selection is a sine function simply control parameters and angular velocities. Has been tested.
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PpidsrrI/pid.m
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PpidsrrI/sr.m
PpidsrrI
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