文件名称:Smart--tracing-car
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- 上传时间:2012-12-01
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本文介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管,对路面黑色轨迹进行检测,并利用单片机产生PWM波,控制小车速度。测试结果表明,该系统能够平稳跟踪给定的路径。-This article describes a 51 MCU-based car tracking system. The system uses two sets of high sensitivity photoelectric tube, on road black track detection, and the use of single-chip PWM wave to control the car speed. The test results show that the system can have a smooth track the given path.
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智能寻迹小车
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智能寻迹小车
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