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  1. 制粒子群算法的移动机器人路径规划

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  2. [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径,使算法受到一定的局 限性.为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法.首先用栅格法描述机器人工作环境,在此基础 上,将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码,并以路径长度为适应值,产生初始种群后,再对粒子佗置和速度进行更新,经 过多次迭代,即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径.该方法模型简单,算法复杂度低,收敛速度快,计算机仿真实验 证明『,该方法的有效性和先进性.
  3. 所属分类:其它文档

    • 发布日期:2010-12-31
    • 文件大小:429.43kb
    • 提供者:ltxbs81@126.com
  1. 股票超级短线实战经典

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  2. 编者按:去年我认识的一个业内短线高手突然失踪了,后来才知道他是闭门在研究一个超级高手的操盘记录, 同时我还听说了一个神话——亚洲一号在公开的长达一年小资金模拟交易比赛中本金增长了12倍。本版选 取亚洲一号在模拟比赛中两周的交易记录,那位闭门研究的朋友进行点评。在这10个交易日里亚洲一号以 贯有的操作风格,总共进出了11只股票,终于积小利成为了大赢家。
  3. 所属分类:其它文档

    • 发布日期:2008-06-21
    • 文件大小:684.33kb
    • 提供者:Simonz
  1. 图像融合源图像集

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  2. 图像融合常用实验用源图像,包括多聚焦图像,红外与可见光图像,灰度与彩色图像等图像融合常用实验用源图像。
  3. 所属分类:其它文档

    • 发布日期:2015-08-26
    • 文件大小:6.72mb
    • 提供者:sean1800
  1. android开发环境配置

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  2. 基于嵌入式操作系统Android的软件环境配置入门宝典。
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  1. 概率论与数理统计

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  2. 概率论与数理统计(陈希孺),经典好书
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  1. 南开大学硕士、博士latex毕业论文模板

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  2. 南开大学硕士、博士latex毕业论文模板-nankai university latex model
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    • 发布日期:2017-04-09
    • 文件大小:1.87mb
    • 提供者:王行
  1. 芯科泰资料

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  2. 芯科泰无线充电芯片XKT901的pdf资料,包括多种电路方案
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  1. lj cj脚本

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  2. 各种长跳脚本.直接解压到cs1.6的文件夹即可使用!!!!!!!!!
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  1. MathorCup高校数学建模挑战赛历届优秀论文集 (1-8)

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  2. 数学建模资料,mathorcup历年优秀论文集合整理。
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  1. UDF曳力修正模型

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  2. fluent曳力修正模型,适用于欧拉两相流气—固模型
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    • 发布日期:2020-11-16
    • 文件大小:3.18kb
    • 提供者:A_Feng
  1. ANP 学习资料

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  2. 该资源包括ANP代码、ANP相关书籍、论文、ppt以及软件super decision 教程,有需要的可以下载哦
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  1. 广西行政区划矢量文件shp

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  2. 用于ARCGIS应用的广西行政区划shp矢量文件,包括市县乡、高速公路、铁路等内容
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