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两轮自平衡车实现,包括平衡控制,速度控制,方向控制。用到了经典PID控制算法!-中文(简体)英语日语Alpha
Two self-balancing vehicle, including the balance of control, speed control, direction control. Classic PID control algorithm is used!
Two self-balancing vehicle, including the balance of control, speed control, direction control. Classic PID control algorithm is used!
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