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文件名称:artificial-potential-field

  • 所属分类：
    matlab
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2013-03-27
  • 文件大小：
    1.49mb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    qu***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

利用人工势场法实现路径规划，文件下包含汽车前进过程中的障碍点-Artificial potential field path planning, obstacle points contained in the file under the car forward process.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

Loop4/compute_angle.m
Loop4/compute_Attract.m
Loop4/compute_repulsion.m
Loop4/get_Map.m
Loop4/PathPlanning.m
Loop4/SICKFront.txt
Loop4/VehState.txt
Loop4

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