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文件名称:6_dof-rbf-_model
介绍说明--下载内容来自于网络,使用问题请自行百度
给出了机械手的数学建模,实现rbf自适应控制建模和控制器,最后通过matlab程序仿真实现。-The mathematical modeling of robot to achieve the rbf adaptive control modeling and controller, and finally through simulation matlab program to achieve.
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下载文件列表
6_dof rbf _model.doc
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