本技术报告详尽地阐述了本智能车系统的机械结构系统、硬件系统、软件系统和调试系统的设计方案，由于我们学校对“飞思卡尔”智能车上的成果不是很突出，经验积累不是很丰厚，因此，我们在做智能车时走了一些弯路，但是也有我们独立探究的新思路和创新点，本技术报告上也都会详细阐述。