文件名称:KalmanFliter
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陀螺仪卡曼滤波计算,并且可以再三维中实时显示陀螺仪的位置,有很直观的感受-Gyroscope, Kalman filtering, and real-time three-dimensional position of the gyroscope, a very intuitive feel
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KalmanFliter.m
mpuFliterTest.m
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