文件名称:Forward-kinematics
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所属分类:
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- 上传时间:2013-04-27
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文件大小:1kb
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机械臂正运动学,工作空间,包括5个文件,kongjian.m为运行文件,R_x.m为绕x轴转动变换矩阵,T_m.m为平移变换矩阵-Forward kinematics
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下载文件列表
新建文件夹/kongjian.m
新建文件夹/R_x.m
新建文件夹/R_y.m
新建文件夹/R_z.m
新建文件夹/T_m.m
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新建文件夹/R_x.m
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新建文件夹/R_z.m
新建文件夹/T_m.m
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