文件名称:1324702
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- 上传时间:2013-05-09
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一个工业机器人和CNC加减速规划的论文,1994年的,非常老,但是详细说明了卷积方法的过程。而这个方法国内的论文基本都是引用这篇论文,但是没几个人看过。国内基本找不到,这篇论文一个棒子写的,找遍中国的各种数据库都没有,后来托国外留学的同学下载的。-Software acceleration/deceleration methods for industrial robots and CNC machining tools
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