文件名称:fault-tolerant-federated-filter
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自适应的动态信息分配方法,联邦滤波的信息分配原则直接影响滤波器的容错性和精度.考虑到故障隔离后的子系统不能参与联邦滤波器的信息分配,首先联邦滤波器的故障检测方法 然后通过引入故障因子,将系统的信息分配和故障状态综合考虑.-The adaptive dynamic information distribution method, the federal filtering the information distribution principles directly affect the fault tolerance and precision of the filter taking into account the subsystem fault isolation can not participate in the allocation of federal filter, the first federal filter fault detection method then through the introduction of a failure factor, considering the information distribution system and the fault status.
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