用于对图像的边缘检测（采用canny算法）。

　　　　image 输入图像，这个必须是单通道的，即灰度图

edges 输出的边缘图像 ，也是单通道的，但是是黑白的

threshold1 第一个阈值

threshold2 第二个阈值

aperture_size Sobel 算子内核大小

-Using canny algorithm for image edge detection (). image input image, this must be a single-channel output edge image that grayscale edges, single-channel, but it is a black and white threshold1 threshold threshold2 of a second threshold aperture_size Sobel operator kernel size