文件名称:hw4_slamSimulation(release)
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所属分类：
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- 上传时间：2013-05-20
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文件大小：1.25mb
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已下载：0次
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相关连接：无下载说明：别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度
EKF—SLAM 机器人定位和地图创建 教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，
非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共
同学习探讨-EKF—SLAM
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同学习探讨-EKF—SLAM
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下载文件列表
hw4_slamSimulation(release)/
hw4_slamSimulation(release)/beac_juan3.mat
hw4_slamSimulation(release)/Copy_of_data_set.mat
hw4_slamSimulation(release)/data_set.mat
hw4_slamSimulation(release)/getLandmarkCenter.m
hw4_slamSimulation(release)/nearby_LMs.m
hw4_slamSimulation(release)/new_state.m
hw4_slamSimulation(release)/normalizeAngle.m
hw4_slamSimulation(release)/slam.m
hw4_slamSimulation(release)/updateExisting.m
hw4_slamSimulation(release)/updateNew.m
hw4_slamSimulation(release)/beac_juan3.mat
hw4_slamSimulation(release)/Copy_of_data_set.mat
hw4_slamSimulation(release)/data_set.mat
hw4_slamSimulation(release)/getLandmarkCenter.m
hw4_slamSimulation(release)/nearby_LMs.m
hw4_slamSimulation(release)/new_state.m
hw4_slamSimulation(release)/normalizeAngle.m
hw4_slamSimulation(release)/slam.m
hw4_slamSimulation(release)/updateExisting.m
hw4_slamSimulation(release)/updateNew.m
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