以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分：

1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型

2. 自动驾驶仪仿真模型；

3.执行器仿真模型；

4.大气重力环境模型；

5.气动数据模型；

6.发动机推力模型；



另外，仿真过程中：

1.考虑了风场的影响

2.考虑了传感器的随机噪声；

3.考虑了执行器时间延迟；

4.采用变增益控制器；



状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量；

输出方程有：12个状态量；12个状态微分值；以及机体系速度、加速度、过载等。

-Boeing 747 as the background, the establishment of aircraft motion space six degrees of freedom simulation model. It contains the following sections: 1. Aircraft motion space six degrees of freedom simulation model　2 autopilot simulation model　3. Actuator simulation model　4. Atmospheric gravity environment model　5. Aerodynamic data model　6 engine thrust model　 Also, the simulation process: 1. considering the impact of the wind farm　2. Consider the sensor random noise　3. considered actuator time delay　4. using variable gain controller　equation of state selection: speed, angle of attack , sideslip angle, angular velocity axis machine system, Euler angles, ground coordinates coordinates as state variables　output equation are: 12 state variables　12 states differential value　and machine system speed, acceleration and overload.