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//奇异值分解法求双精度浮点数矩阵的广义逆
//功能:利用奇异值分解求解一般的m×n阶实矩阵A的广义逆A+。
//方法说明:设m×n阶实矩阵A的奇异值分解式为
//其中 Σ = diag(σ0, σ1, ……,σp)(p≤min(m,n) -1 )且σ0≥σ1≥……≥σp>0
//设U = (U1,U2),其中U1为U中前P+1列列正交向量组构成的m×(p+1)矩阵;V = (V1,V2),其中V1为前P+1列//列正交向量组构成的n×(p+1)矩阵。则A的广义逆为:
//A+ = V1ΣU1T
//以求3×4矩阵的逆矩阵为例。-pseudo-inverse matrix
//功能:利用奇异值分解求解一般的m×n阶实矩阵A的广义逆A+。
//方法说明:设m×n阶实矩阵A的奇异值分解式为
//其中 Σ = diag(σ0, σ1, ……,σp)(p≤min(m,n) -1 )且σ0≥σ1≥……≥σp>0
//设U = (U1,U2),其中U1为U中前P+1列列正交向量组构成的m×(p+1)矩阵;V = (V1,V2),其中V1为前P+1列//列正交向量组构成的n×(p+1)矩阵。则A的广义逆为:
//A+ = V1ΣU1T
//以求3×4矩阵的逆矩阵为例。-pseudo-inverse matrix
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