文件名称:Third_degree_CKF
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这是一个多维的容积卡尔曼滤波(CKF)程序,编程语言为Matlab,请将该函数添加到你的仿真实例,直接调用函数即可。-This is a multi-dimensional cubature Kalman filter (CKF) program, the programming language is Matlab. Please add the function to your simulation example, you can call the function directly.
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Third_degree_CKF.m
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