文件名称:my_srukf
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- 上传时间:2013-07-04
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srukf 代码,经试验可用,可以解决ukf在模型不匹配时出现的发散或者不稳定等问题-srukf code, used by the pilot, can solve ukf model mismatch occurs when the divergence or instability problems
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my_srukf.m
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