本课题的目的就是研制适用于工业现场控制的嵌入式工业控制器，这对于提

高工业现场控制的实时性具有重要意义。本课题以嵌入式系统设计原理和工业控

制实际应用为核心，从理论上和技术方法上开展了一系列研究。主要工作有:

1全面系统地概述了嵌入式系统的发展过程和分类，及其在各个领域

内的应用，以及嵌入式系统的发展方向

2基于嵌入式系统设计原理的嵌入式工业控制器的设计的总体方案，

从硬件和软件两个方面讲述了嵌入式工业控制器的设计思想和方

法，及其可行性的论证

3嵌入式工业控制器硬件平台的设计与调试，着重叙述了硬件平台的

整体设计方案，包括各个设计模块的选型与接口电路的设计

4嵌入式工业控制器所采用的操作系统的移植与调试，详细讲叙了

u C/OS-II实时操作系统在基于AT9I M40800的嵌入式工业控制器

硬件平台上的移植过程及注意事项

5在后继的工作中，我们还要在实时嵌入式操作系统的基础上完成对

操作系统的扩展以及对各个模块的驱动。