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滑模变结构仿真,malab源程序。滑模变结构控制算法简单、鲁棒性好和可靠性高,故被广泛应用于运动控制中,尤其被用于可建立精确数学模型的确定性控制系统中-SMVSC simulation, malab source. Sliding mode variable structure control algorithm is simple, good robustness and high reliability, it is widely used in motion control, especially be used to establish a precise mathematical model can be deterministic control system
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