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文件名称:SCARA

  • 所属分类：
    matlab
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2013-07-27
  • 文件大小：
    10.95kb
  • 已下载：
    3次
  • 提 供 者：
    zhao****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

SCara平面关节机器人运动学分析，包括正解与反解，根据给定路线和加减速曲线，给出各个关节的转角控制量-SCara plane joint kinematics analysis, including positive solution and inverse solution, based on a given route and ramp curve, given the amount of each joint angle control
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

SCARA/forwardn.asv
SCARA/forwardn.m
SCARA/forwardva.m
SCARA/inverse.asv
SCARA/inverse.m
SCARA/inversev.m
SCARA/pathfun.m
SCARA/pathfun2.m
SCARA/pathpath.asv
SCARA/pathpath.m
SCARA/pathwithvcons.m
SCARA/Untitled.m
SCARA

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