第一个参数设定助力功能允许与否，1为允许，0为禁止

第二个参数设定助力力量(PWM占空比),数值范围：0~0x355，数值越大，力量越大

第三个参数设定助力时间，数值越大，时间越长

-The first parameter set boost feature allows it or not, one to allow, 0 to disable the second parameter set booster power (PWM duty cycle), value range: 0 ~ 0x355, the greater the value, the greater the force the third parameter setting booster time, the greater the value, the longer