本代码用基于steve语言的breve软件编写的，此软件是一种3D人工智能的环境模拟器，可以用来构建AGENT-BASED SYSTEM和模拟机器人行为。本代码实现功能如下：机器人服务模拟。自动取得饮料，递送给客人，客人喝完后，另一种清理机器人处理瓶子并运送垃圾堆。主要为了证明机器人运动中的一种Deliberative设计结构。软件下载地址：http://www.spiderland.org/breve/download.php

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