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文件名称:M16_6050DMP_C_CODE_UPLOAD
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MPU6050的DMP操作，直接输出四元素格式数据，省去了对陀螺仪和加速度计的融合和滤波-MPU6050 the DMP operation, direct output four elements formatted data, eliminating the need for gyroscopes and accelerometers integration and filtering
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M16_6050DMP_C_CODE_UPLOAD.c
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