文件名称:magnetic-ball
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由磁悬浮小球的状态空间模型计算出其鲁棒控制器,并在simulink模型中对鲁棒控制器的性能进行了验证。-Magnetic levitation ball from the state-space model to calculate the robust controller and in simulink model for robust controller performance is verified.
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robust_control.m
robust_ct.mdl
robust_ct.mdl
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