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文件名称:SingleInvertedPendulum

  • 所属分类：
    软件工程
  • 标签属性：
    [PDF]
  • 上传时间：
    2008-10-13
  • 文件大小：
    203.36kb
  • 已下载：
    1次
  • 提 供 者：
    dai***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方

法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析

研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

单级倒立摆控制方法的仿真对比研究.pdf

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