文件名称:两轮车卡尔曼滤波源代码
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这是一个两轮车直立程序的例子，车体倾角计算采用卡尔曼滤波方式
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下载文件列表
压缩包 : Balance.rar 列表 default/Makefile default/dep/Balance_2motors.o.d default/dep/Balance_uart.o.d default/dep/Balance_Kalman.o.d default/dep/Balance_1602.o.d default/dep/Balance_onekey.o.d default/Balance_2motors.o default/Balance_uart.o default/Balance_Kalman.o default/Balance_1602.o default/Balance_onekey.o default/Balance_2motors.map default/Balance_2motors.elf default/Balance_2motors.hex default/Balance_2motors.eep default/Balance_2motors.lss balance_1602.c Balance_1602.h Balance_2motors.aps balance_2motors.aws Balance_2motors.c Balance_Kalman.c Balance_Kalman.h Balance_onekey.c Balance_onekey.h Balance_uart.c Balance_uart.h default/dep default
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