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文件名称:Compass-tightly-coupled-INS
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介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度
这是关于GPS和惯性导航紧结合很好的资料，好不容易在网上收集的，有详细的算法。-This is the combination of GPS and inertial navigation tight good information, finally online collection, detailed algorithms
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北斗INS紧耦合.doc
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