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文件名称:PD-gravity-compensaticontrol

  • 所属分类：
    Other systems
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2014-01-01
  • 文件大小：
    3.43kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    wup***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

基于重力补偿的机器人控制程序，控制律设计及控制律分析-Gravity compensation based robot control program to control law design and analysis of control law
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

chap2_2adapt.m
chap2_2adapt.m_
chap2_2ctrl.m
chap2_2ctrlnew.m

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